比利时是世袭君主立宪制国家。国王乘坐的汽车悬挂王旗，王旗与国旗不同，为四方形，旗地近似咖啡色，旗中间有比利时国徽，旗地四角处各有一顶王冠和在位国王名字的第一个字母。
国徽

比利时国徽
比利时国徽
比利时国徽分为大小两个版本。大版本国徽为斗篷式。国徽中心图案是一头站立在黑色盾徽上的雄狮的图样。这对狮子被称为“比利时狮”(拉丁文：Leo Belgicus)，是比利时的国家象征。其后为交叉的君王节杖，它象征皇室的威严和权力。
盾徽周围是装饰华丽的首任国王利奥波德的勋章裢带环绕；两侧各有一只举着国旗的狮子，另外，在国徽中，有一件象征君主国体的红色上衣。在这件红色上衣的顶端，有一顶皇冠。饰环之下悬挂着一枚利奥波德（比利时第一代君主）勋章，后面有标志皇室权位与正义的金色节杖； 上面饰有一顶华美的王冠。
国徽顶端的9面旗帜分别代表比利时的9个省。(但其实有10个省)国徽基部的红色饰带用法语和弗拉芒语书写着民族格言：“团结就是力量”(法语：L'union fait la force，荷兰语:Eendracht maakt macht)。这个版本的国徽是在1837年5月17日开始使用。